Легкая двухдверная модель, выпускавшаяся с 1968 по 1976 год, оснащалась 2-литровым бензиновым двигателем мощностью 100 л.с., имела передние дисковые тормоза, независимую подвеску всех четырех колес и революционные по тем временам "качающиеся свечи" McPherson. Компактная BMW 2002 по праву считается предшественником семейства 3-й серии.
В 1973 году был представлен турбированный двигатель — 2002 Turbo (170 л.с.), но в те годы турбины на бензиновых двигателях BMW не прижились.